Hermanamiento
Estella-Lizarra está hermanada con el Municipio de Saint Jean Pied de Port (Donibane Garazi), perteneciente al departamento de los Pirineos Atlánticos de la Región de Aquitania (Francia) mediante el jumelage que suscribieron ambos Municipios el 24 de mayo de 1964 con el objeto de establecer relaciones socioculturales.
Saint Jean Pied de Port se encuentra situada a 120 km de distancia de Estella-Lizarra, muy cerca de la frontera Española, a orillas del río Errobi y las faldas del puerto Ibañeta, de ahí su nombre. Su población ronda los 1.700 habitantes. Esta ciudad medieval, se encuentra estrechamente ligada al Cámino de Santiago desde su creación a finales del siglo XII. El constante fluir de peregrinos, la convirtió en una ciudad comerciante y hospedera que perdura hasta nuestros días.
En la actualidad, es uno de los puntos de partida de la Ruta Francesa, siendo el comienzo de la etapa Saint Jean Pied de Port-Roncesvalles. A lo largo de la historia, la ciudad desempeño una función estratégica importante. Ya los últimos Reyes Navarros la consideraban «la llave de su Reino». Posteriormente, la ciudad fue motivo de disputa entre Franceses y Castellanos. Esto propició que la Arquitectura defensiva tuviera bastante importancia en la localidad.
Destacan en la ciudad su casco medieval con sus características casas de arenisca rosa, muchas de ellas de los siglos XVI y XVII incluso anteriores, su Ciudadela junto con el Portal de Navarra, de estilo Luis XIV así como los vestigios de las antiguas murallas, el portal de Santiago, clasificado por la UNESCO como patrimonio mundial, la Iglesia de Nuestra Señora, de estilo gótico y la «Cárcel de los Obispos», con una sala abovedada anterior al siglo XVI y que funcíonó como tal hasta el siglo XIX.